Schmidt et Jenko sont élèves dans le même lycée. Ils ne fréquentent pas les mêmes groupes de personnes. Morton manque de confiance en lui, alors que Greg est un élève populaire.
Sept ans plus tard, ils entrent dans une école de police. Morton est fort dans les tests intellectuels, Greg est bon dans les tests physiques. Ils deviennent amis et chacun entraîne l'autre dans la matière qu'il maîtrise. Cette démarche leur permet d'obtenir leur diplôme.
Ils sont affectés comme agent à vélo dans un parc. Ils repèrent des motards qui dealent, et tentent de les arrêter mais échouent. Constatant leurs médiocres résultats et vu leur apparence juvénile, leur chef les mute dans un programme d'infiltration d'établissements scolaires pour prévenir la délinquance des mineurs et le trafic de stupéfiants. La brigade est située au 21 Jump Street, dans une ancienne église.