Une étrange tournure des événements conduit le Dragon, Tohru, à travailler comme femme de chambre de Miss Kobayashi. Elle cause parfois (c'est un mensonge, elle souvent) des ennuis à sa bien-aimée Miss Kobayashi tout en se fondant dans la société humaine et en s'acquittant magnifiquement (c'est un mensonge, seulement médiocrement) de ses tâches de bonne. Ses compagnons dragons, Kanna, Lucoa, Fafnir et Elma, trouvent tous leur place pour s'intégrer et profitent des interactions interspécifiques avec les humains. Pourtant, alors qu'ils profitent tous de cette gauche décontractée et parfois turbulente, la menace d'un nouveau dragon s'abat sur Miss Kobayashi.