El malvado Skeletor gobierna el planeta de Eternia, devastado por una guerra cruel y despiadada. Ha hecho prisionera a la hechicera del castillo Greyskull y la tiene cautiva en un campo magnético que le permite alimentarse de sus poderes magnéticos.
Gwildor, un enano inventor, ha creado una llave cósmica que puede abrir un pasadizo que conduce a cualquier lugar y época del universo. He Man, la única criatura viviente a la cual Skeletor teme, utiliza la llave para escapar con Teela, hermosa guerrera e hija de Man at Arms, llegando a la Tierra en pleno siglo XX.
Ahora Skeletor deberá seguirlos para asà destruir la amenaza de que He Man pueda volver y vencerlo.